Наконец нашли причину.машина еле еле едет- ошибки Р2106, Р2138.
Может кому пригодится: Прозвонил всю косу от педали -до разъёма косы. Всё норм. А по ланчу нет сигнала с одного датчика педали. Съездил диагносту (занимается ремонтом эбу, чиповкой) обьяснил суть, мастер дает 5 вольт на канал- а мозг не видит. До этого я прозвонил провода датчиков с педали.Решили вскрыть ЕБУ, на плате пайка штекера-нет входящего напряжения. На конце косы есть- на входе эбу нет.
Итог: Наконечник провода в разьёме косы не плотно "облегал" штырёк штекера эбу. Поджали овалом-Ок.
Большое спасибо Screwdriver за помощь в диагностике педали (на его машине) и за дельные советы по поиску неисправности.