Что-то сразу я не обратил внимание, брат, на то, что при пробеге 28000 стоят новые диски! Большинство народу колодки не успевают сносить за такой пробег. Что-то темное в истории твоей машины.
И ещё, в начале торможения работают только передние тормоза, задние срабатывают при значительном усилии на педали. Следовательно, даже если и была неисправность задних тормозов, то основная причина не в этом.
Что-то у меня очень сильное подозрение на нарушение углов установки колес плюс люфт в рулевых наконечниках/тягах/рейке/шаровых опорах.
Здорово, что тебя не пугает разобрать-обслужить-собрать суппорт, но опыт и навыки поиска неисправностей главнее. Кроме того, одни неисправности проявляются в нагруженном состоянии, другие - в вывешенном, для проверки третьих нужен напарник. Так что не пожалей 500 рублей и сгоняй к нормальным спецам. Подвеска - не мозги, причину обязательно найдут, если будешь вежлив, но настойчив.