Работы по замене там совсем немного, ослабить гайку наружного ШРУСа, снять колесо, открутить гайку шаровой опоры, съемником ее вытащить из поворотного кулака. Открутить гайку ШРУСа, потянув на себя стойку вытолкать наружный ШРУС внутрь, потом вынуть внутренний ШРУС из КПП. Чуток из коробки маслице покапает, надо подставить миску. Берем эту палку с ШРУСами, зажимаем ее в тиски и снимаем ШРУС, меняем пыльник. Сборка в обратной последовательности.