Пробег 78770. Дроссель ни разу не чистил.
Тут ещё большое влияние оказывает EGR. Если он был активен весь пробег, то на таком пробеге там уже сажи должно быть як в печной трубе.Попробуйте начать с чистки дроссельной заслонки, к такому пробегу её уже второй раз по хорошему нужно мыть.
А вы когда-нибудь масло в АКПП меняли? Если да, то сколько раз?Пробег 78770