Вполне. По-моему, недопонимаете вы. Курсовая устойчивость автомобиля при разгоне и торможении при движении по поверхности с низким сцеплением и противодействие его возмущающим факторам (пробой одного колеса, попадание одного колеса на поверхность с другим коэффициентом сцепления, разные усилия тормозов по колесам и пр.) будет максимальной, если колеса всех осей вращаются с одинаковой скоростью, синхронно и независимо. Такое возможно при полностью независимых колесах (мотор-колесо), или зависимых друг от друга колесах (дифференциал), но заблокированных обычных и межосевом дифференциале (например, у полноприводных внедорожников). Если синхронизация колес попарная, по каждой оси, а коленвал двигателя (через трансмиссию) находится в механической связи с колесами, то синхронизация осей между собой осуществляется через двигатель. Устойчивость будет меньше, если исчезает синхронность вращения колес- при незаблокированном дифференциале скорость вращения одного колеса зависит, но и может отличаться от скорости другого колеса. Но связь между ними еще остается через трансмиссию и подключенный коленвал. И еще меньше - если нарушается связь между колесами и синхронность - при движении накатом - когда отключен коленвал. В этом случае любое колесо может вращаться с любой скоростью. При движении по дороге с хорошим сцеплением разница между последними двумя случаями уменьшается. Поскольку синхронизация колес между собой осуществляется через само покрытие, т.к. скольжения нет.
Куда уж подробней? Или еще нужно разьяснить, что происходит с угловой скоростью каждого отдельного колеса при разгоне, торможении, скольжении и пр.?