Я все переключения чувствую, это же не вариатор. Как писал выше, проедь на другой машине с автоматом. Можно как вариант на тест-драйв сходить в какой-нибудь салон, где есть такие варианты.
Неисправности надо искать:
- когда останавливаешься, нажимаешь на тормоз и автомат норовит толкнуть, голова кивается;
- при переключениях толчки как при резком отпускании сцепления на механике и (или) вдобавок металлический стук;
- когда стоишь на ровной поверхности, нажимая тормоз, включаешь драйв или R и получаешь сильный толчок.
Есть и другие неисправности, менее явные, но исключить хотя бы эти.