Если при разгоне тянет в одну сторону а под сброс газа начинает тянуть в другую сторону,то как вариант возможна проблема с задней осью.Либо разбиты сайлентблоки в тягах,либо проблема с подшипниками,либо развал кривой.Машина начинает подруливать задним "мостом".Люфт переднего ступичного подшипника от люфта рулевой тяги ,шаровой опоры или сайлентблоков очень легко опознать,Берёте колесо за верх и низ и качаете ,обнаружили люфт.Теперь помощник нажимает на тормозную педаль и снова качаете,если люфт пропал,значит это подшипник,если нет ,то тут варианты,если качаете колесо за верх и низ то или шаровая опора или сайлентблоки,если качаете по горизонтали и есть люфт то проблема с рулевой тягой.