Неправильно. Правильно так:
сначала надо проехать не менее 10 км, что бы прогреть коробку до рабочей температуры.
на горячем и заведенном двигателе откручивается контрольная пробка и уровень ATF должен соответствовать уровню этой пробки.
если масло не потекло, необходимо добавить до того момента, когда начнет течь.
если масло потекло под давлением, то необходимо слить до уровня незначительного подтекания. (по идее ничего больше добавлять не надо, но механик рекомендует после этого залить 0,5 литра. я с ним согласен, т.к. это вполне разумно и дает больше шансов доехать без проблем в случае буксировки или при случае незначительной течи, например через сальники полуосей.)