Климат-контроль в Daewoo Gentra

[deen]

Я на нексии блок разбирал, там какой-то редуктор, для переведения вращательного движения ручки в поступательное движение тросика управления заслонкой. Места за блоком было не много, пролегали там воздуховоды.
Вот ось ручки была сквозная или нет(перекрывали ее шестеренки) я не помню.
Но это была нексия.
Зы а серва много оборотная или там угол ограничен?

 

[big-town]

А ТХ не посмотреть? Серво 360гр. Програмно устонавливаешь угол.

 

[deen]

Что есть ТХ?

 

[big-town]

Что есть ТХ?

Технические характеристики.
Вот здесь почему то указывают 180, получу проверю.

1.Напряжение питания от 4.8 до 7.2 Вольт DC.

2.Выходной крутящий момент 13 кг/см.

3.Угол поворота 180 градусов.

4. Передаточный механизм – латунные шестерни.

коричневый – (-)земля.

красный – (+)

оранжевый – цифровой сигнал.

Размер: 40.8 х 20.1 х 36.5 мм.

Вес: 70 гр.

 

[deen]

180 маловато.
А что за цифровой сигнал на оранжевом проводе?
Сори если спрашиваю прописные истины.

 

[big-town]

Продолжение моего 1-го поста
Макет уже собрал, позже выложу видео работы и сам скетч.

Решил использовать за место 7-ми сегментного индикатора нормальный дисплей.

.

На дисплее температура слева, температура в салоне - текущая.
Справа, желаемая температура.
Ниже отображается "прогресс бар" (положение регулятора).
Еще ниже режим и позиция регулятора. Всего 17 позиций (цветных клеток).

Алгоритм реализовал следующий:
Сделал 2 режима
1) Ручной когда кнопками просто устанавливаем положение регулятора.
2) Автоматически, когда кнопками устанавливаем желаемую температуру в салоне.

Автоматический режим, работает по следующему принципу:
Если температура различается более чем на 3 градуса, регулятор устанавливается в крайнее левое или правое положение в зависимости от того какая разница между температурами "+" или "-". Если расхождение в пределах трех градусов, то регулятор перемещается на эту дельту в перед или назад.

Все значения сохраняются в EEPROM, то есть сохраняются при выключении питания.

Добавлено через 9 минут

180 маловато.
А что за цифровой сигнал на оранжевом проводе?
Сори если спрашиваю прописные истины.

Вот здесь все разжёвано:
http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы

 

[big-town]

Как это все работает ссылка на видео. http://www.youtube.com/watch?v=bgktuTiIkwc
[YOUTUBE]bgktuTiIkwc[/YOUTUBE]

 

[Screwdriver]

Клево, чё. А не планируется выпуск комплектов для установки? Я бы заказал. Оно понятно что можно самому детали купить и прошивку в личке поканючить, но раз есть готовое...

 

[Дюшес]

Основной проблемой вижу цепляние к тягам. И вопрос мощности привода - если он слишком мощный и неточный, не будет ли вырывать тяги. Также стремновато за зимний период - если будут сильные холода, не поломает он пластмассу непрогретую?

 

[_Pavel_]

Понятно что это черновой вариант, но я заметил что в крайнем положении привод пытается дальше идти.