У меня на Весте аналогичным образом при нажатии начала скрипеть педаль тормоза. Попрыскал адгезионной смазкой на оси педали тормоза и с работающим ДВС (за счёт вакуумника у педали больше ход, нежели на заглушенном) несколько раз сработал педалью чтоб смазка лучше проникла в зазоры (разбирать было в лом), проблема ушла.
А по поводу износа пальца, если не найдёшь готовый, ИМХО такую простую деталь можно и на самоделку заменить, в крайнем случае тупо болт с гайкой поставить, если диаметры отверстий одинаковые. Главное чтоб в рабочей зоне болт был гладкий, без резьбы, ну и собирать всё с гайкой с капроновой втулкой.