Желание менять всё обязательно парой сразу проходит, как только приходит пора менять ШРУС, ступичный подшипник или заднюю ступицу, хехехе.
Я лично меняю одновременно с двух сторон только колодки, тормозные диски, пружины и амортизаторы. Ну - просто нужно, чтобы слева и справа было хоть убито, хоть ново, но одинаково. Да, наверное когда дойдет до рычагов, тоже поменяю парой, т.к. у них износ практически одинаков, маловероятно, что один рычаг уже требует замены, а второй "ещё поездит".
Со стойками стаба не приходилось пока решать, как их менять - в прошлый раз обе одновременно издохли и сейчас обе уже просятся.